醫(yī)療器械激光焊接機(jī)主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。但在國內(nèi),廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為
了提高精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能,現(xiàn)說明如下:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,以二
相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的;電流將從或從
,相電流的巨大變化,必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音。
確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓
、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時
,應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi),當(dāng)然這樣說很不規(guī)范,可以參考〈矩-頻特性〉。
3、醫(yī)療器械激光焊接機(jī)根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo),再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己
選出的電機(jī)太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,
選擇出最佳方案。最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。